新石器时代、夏商周、秦汉、魏晋南北朝、隋唐五代、宋元明清、民国年间，不同历史时期的鞋饰，演绎不同的家国情怀，这些鞋饰的演变过程，与社会政治经济、文化生活、宗教信仰等方面紧密相联，历史沿革馆展示了一部厚实的文化发展史和社会经济史。

古时缠足，是封建礼教对女性的歧视和压迫，但是长长的裹脚布束不住中国妇女的心灵手巧；金莲鞋充满了东方艺术神韵，是一笔特殊的文化遗产。本馆分设“历史的足迹”与“凄美金莲鞋”、“最后的小脚部落”三区，述说中国古代社会畸形的审美血泪史。

少数民族鞋姿态万千，本馆藏有皮靴、布靴、钉靴、草（麻）鞋、木屐等200多双特色鞋。仅靴子，就分为皮靴、毡靴、缎靴、布靴，分别来自于蒙古、藏、维吾尔、塔吉克等20多个民族。其中，绣花鞋可谓流行最广，集款式、花色、刺绣图案、实用功能于一体，是独具特色的民族工艺品。