周代时，人们遵守脱鞋入室习俗，平时生活中在室内大都赤足行走。据《左传》宣公十四年：“楚子闻之，投袂而起，屦及于室里。”意思是说，楚王因事出室，不及穿鞋，屦人追到了室里（即寝门），才进屦由楚王穿上。又，《列子》载：“宾者以告列子，列子提屦跣而走。”这都说明古人在室内是不穿鞋的都是赤足走路的。如果在宫廷内穿鞋上殿见君，那就会遭杀身之祸。春秋时有这样一个故事，说的是有一次晋平公召见师旷，师旷上堂没有脱屦。平公十分生气，说：“那有人臣不脱履而上堂的？”那时，臣子朝见君王，也要脱下鞋子放在殿外。如果不遵行这个礼俗，还会招来大祸。《吕氏春秋》载：一次，齐王疾  ，叫人到宋国迎文挚归来，文挚匆匆到了宫内，忘了脱鞋，就登床问候齐王的病情。齐王边叱责边起来，就准备生烹文挚。又据《左传·哀公二十五年》：“卫侯与诸大夫饮酒，褚师 而登席，公怒戟其手曰：‘必断其足。’”以上两例，都是因入室不脱履，而险遭断足遭烹之灾。那时，只有官高位尊的亲近大臣，才能有穿鞋上殿见君的特殊待遇。

　　在秦汉时，也传承周代不能穿鞋入室，不能穿鞋入屋，必须脱鞋于阶外，赤脚进入户内的习俗。据《新序》载：秦二世胡亥，邀昆弟数人饮宴，并以酒飨群臣。诸子先行赐食。后胡亥下阶，看群臣所脱的鞋子，如发现其中有因年久而穿坏了的，就被立即逐出宴会之外。

    到西汉时，仍传承脱履于外的礼俗，《史记·滑稽列传》中有这样一段关于宴饮的描写:“日暮酒阑，合樽促坐，男女同席，履舄交错，杯盘狼藉。”这里反映的正是宴会时众人将履、舄等放置在门外的情景，又，《汉书·隽不疑传》载：“胜之直指使居传舍中，一次，闻隽不疑来，因隽负有盛名，胜慌忙之中趿履出迎。师古曰：‘履不着跟，曰趿。’”因为时间匆促，在门外纳履未正，趿之而行。这说明在传舍中仍有户外脱履之俗。

　　汉时，还规定：有罪的人不准着履。《汉书·匡衡传》载：“衡免冠徒跣待罪，天子使谒者诏衡冠履。”又，《董贤传》：“（贤）诣阙免冠徒跣谢。”这可证明凡待罪者都跣足。

　　魏晋时，入室仍须脱履，赤足。《魏书·曹真传》有“赐剑履上殿”之句，说明当时上殿都要脱履。就是远出在外，仍习惯于室内脱履，《邴原传》注：“太祖北征归，原至通谒，太祖大惊喜，履而起，远出迎原。”《世说》载：“王子猷子敬兄弟，共坐一堂，上忽发火，子猷逐走避，不惶取履。子敬徐扶侍者出。”这里所说的“不惶取履”，反证在室必跣足也。又，“谢遏夏月尝仰卧，谢公清晨卒来，不暇着衣，跣出户外，方蹑履。”这最后一句，也说明了当时仍持入室即脱履的习俗。

　　在礼节的规范上，如在南北朝时，对着履和穿屐，在礼节上也有所区别。魏晋六朝因循古仪，着履表示尊敬，着屐以图轻便，凡在主要场合，如访友、宴会等，均须穿履，不得穿屐，否则被认为“仪容轻慢。”《齐书·蔡约传》载：蔡约法三章为高祖重用，“任尚书辅政，百官脱屐到席，约蹑屐不改。”说明蔡约身居重职才有此特权。《粤东笔记》载：广州男子轻薄者，多长裙散屐，人皆呼为裙屐少年，以贱之。

　　直到唐代，入室脱靴之俗已变，但在某些场合仍有脱鞋的习俗。《法苑珠林》二八：“若是白衣，多着靴鞋为荣。初入寺内不劳脱履，若入佛堂，得脱了。”