“履”字作为卦名，最早出现在《周易》的64卦中。

古人以履为卦，如夬履，指的是鞋从中间断裂。占卜遇到此卦就表示有危险的征兆。又如素履，指的是没有文彩的鞋子，比喻人的朴素的本质，即君子心底纯朴，品行端正，处处小心行事。人们穿着素履行走，就不会又灾祸。

古人云“履，君子以辨上下，定民志”就是说，鞋的穿着行走，比喻处事必须循礼数而行的道理。人们常常以履作为行为准则，如“履虎尾，不咥人，亨”。人行走在老虎的尾后，处于危险的境地当中，但老虎没有吃人，有着通达顺利之意。